BAUDET-ROB
Robot Mobile d’assistance logistique pour une mobilité des groupes d’intervention plus efficace, plus réactive et plus sûre
Le projet
L’ aide à la mobilité du combattant débarqué est une priorité de la DGA. Le combattant débarqué doit composer avec une charge de matériel importante (munitions, nourriture, sac de couchage...) qui diminue ses capacités d’action en augmentant sa fatigue et son temps de réaction et en limitant sa mobilité et sa disponibilité. Pour répondre à cette problématique, deux types de solutions sont envisagées :
- L’ utilisation d’un exosquelette.
- L’ utilisation d’un robot « Sherpa ».
Ce projet se place dans le cadre de la deuxième solution. La fonction principale proposée pour le véhicule BAUDET concerne le suivi automatique d’un groupe de personnes en transportant une partie du matériel qui leur est nécessaire. Il doit permettre de suivre le groupe dans tous ses déplacements y compris dans des zones à accès limité et ceci sans imposer de trop fortes contraintes de surveillance aux personnes suivies.
Objectifs et enjeux
Réservé aux abonnés.
Principaux délivrables
Réservé aux abonnés.
Mots clés du projet : | robotique-mobiledriverlessautonometerrestretrackingsuiveursherpacobotcoopératif |
Budget | |
Aide | |
ANR ASTRID | 2012-2015 |
Porteur
du projet
INSTITUT PASCAL