Méthodologie de conception d'un système intégré de décapage de précision de pièces aéronautiques en milieu exigu, sombre et ATEX

Les avions sont décapés en combinant le ponçage manuel et décapage chimique. Cette méthode nécessite d'immobiliser l'avion dans un hangar ventilé dédié, dont les coûts de fonctionnement sont très élevés (de l'ordre de 1 M€). Elle génère également des maladies professionnelles et plusieurs milliers de m3 d'eau pour le rinçage. Il s'agit donc d'étudier de nouvelles méthodes de décapage prenant en compte les problématiques suivantes : - réduction des coûts et respect des contraintes réglementaires - préserver la santé des opérateurs - respect de l'environnement (réduction usage de l'eau, traitement des déchets…) - maintenir la compétence et activité de maintenance en France. Aujourd'hui le décapage des surfaces des avions n'est toujours pas pleinement automatisable du fait de l'impossibilité de gérer la variabilité des couches de peinture, des formes des appareils et de la difficulté d'accès à certaines zones en environnement complexe et ATEX (sujets aux explosions), en particulier dans les ailes d'avion. Le projet SLITHER a pour ambition de résoudre une problématique de recherche persistante en maintenance aéronautique le décapage des aéronefs.