Du robot à CABles à la structure acTIVE : application à la fabrication addiTIVE

La fabrication additive a connu un essor spectaculaire ces dix dernières années. Elle permet de réaliser des pièces à haute valeur ajoutée, de formes complexes et ne pouvant pas être réalisées par des procédés conventionnels. Par ailleurs, la technologie des robots parallèles à câbles (CDPRs) s’est également développée, notamment autour d’applications dans les grands espaces pour la manipulation de charges lourdes. Nous estimons qu’en levant certains verrous scientifiques et technologiques, ces robots apporteront à moindre frais la fonction juste nécessaire à déplacer une tête d’extrusion / de projection de poudre avec la précision et l’agilité requises sur de grandes distances. Leur structure modulaire permet de réaliser des machines reconfigurables. Ce projet déploie une approche novatrice : « structure active », pour maîtriser le comportement des CDPRs.