Robots Coopérants et Asservissement visuel

Le projet AVOMNI s’intéresse à la commande de robots mobiles et de robots manipulateurs en utilisant des capteurs mais sans faire appel à des estimations 3D. Pour cela, l’utilisation d’informations capteurs se basant sur de la Commande Référencée Capteur sera privilégiée. Deux types d’applications dans le cadre de l’Usine du Futur sont adressées : les robots mobiles en formation et les robots manufacturiers coopérants pour manipuler des corps déformables. La robotisation de tâches complexes est l’un des défis industriels majeurs. Ces tâches sont caractérisées par des interactions fortes avec des environnements et des procédés dynamiques auxquels il faut s’adapter en temps réel, tant au niveau de la perception qu’au niveau de la commande. De plus, pour certaines tâches peu valorisantes pour les opérateurs humains (tâches répétitives, pénibles, dangereuses), il y a un réel risque de pénurie de main d’œuvre dans les prochaines années.