Plate-Forme de production adaptative et autonome pour l’environnement

Adap2E a pour but de constituer une équipe de recherche autour du développement d’une plate-forme robotique reconfigurable, capable de s’adapter au mieux à la tâche désirée, au contexte et à son environnement. La reconfiguration s’entend au niveau matériel et logiciel, pour obtenir le comportement le plus adéquat vis-à-vis de dynamiques incertaines ou fortement variables. La réalisation de tâches en milieux naturels (défense, agriculture, sécurité civile ...) nécessite de pouvoir se mouvoir à différentes vitesses, sur des terrains parfois difficiles et dont les propriétés sont changeantes. Plusieurs solutions robotiques (triptyque robot/perception/ commande) peuvent être proposées en fonction du contexte et de la tâche. Néanmoins, le changement de machine nécessite du temps et un degré d’intervention important. Aussi ce projet se propose d’initier une équipe de recherche sur la reconfiguration mécatronique autonome d’une structure robotique, afin de lui conférer un haut degré d’adaptation.