Utilisation d’un bras haptique pour la programmation des robots et machines d’usinage multi-axes

Ce projet a pour but d’interfacer un bras haptique à un logiciel de CFAO pour : - simplifier la programmation des opérations de fabrication ; - évaluer instantanément le comportement cinématique de la machine ou du robot et corriger en temps réel les erreurs de calcul des consignes articulaires. Ce projet souhaite introduire une innovation forte dans le processus de programmation des machines et robots à commande numérique de manière à réduire les coûts de programmation à destination d’un large panel d’entreprises dont un grand nombre de PME / PMI.