Robots Rapides et Précis avec un large Espace de Travail Opérationnel

Le projet ARROW vise à mener et à valider par des essais expérimentaux, des recherches permettant de lever les verrous technologiques qui limitent actuellement la productivité de certaines applications robotisées qui nécessitent une grande précision combinée à de fortes capacités d’accélération. Il fait suite au projet ANR Objectif 100 g et s’inscrit dans le cadre de l’EquipEx RobotEx. L’objectif est de concevoir et fabriquer des robots capables d’atteindre une accélération de 20 g avec une précision absolue inférieure à 20μm dans un espace de travail parallélépipédique d’arête égale à 1 m. Les applications visées concernent la découpe laser ou jet d’eau et l’assemblage de micro-composants.