ARTHRON P
Plate-forme robotique ascensionnelle à pattes
Le projet
L'objectif du projet ARTHRON P est de développer et de démontrer, les capacités d'évolution sur parois verticales d'un robot mobiles d'inspection et d'exploration à grande capacité de franchissement dont la motricité est assurée par des pattes entrainées par un nombre réduit de moteurs. Ces travaux viennent en complément d'un premier programme dans le domaine des robots à structure polyarticulée.
Objectifs et enjeux
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Phases du projet
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Principaux délivrables
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