Flotte de robots mobiles et Asservissement visuel

Le projet AVOMNI propose de s’intéresser à la commande et à la navigation de flottes de robots mobiles et manipulateurs grâce à l’utilisation de différents capteurs mais sans faire appel à des estimations 3D. Pour cela, l’utilisation des informations capteurs en se basant sur de la Commande Référencée Capteur sera privilégiée. Ainsi, 2 objectifs principaux ont été fixés : - Etre capable de faire se regrouper plusieurs robots selon une configuration donnée et de les garder groupés : travail sur la commande - Etre capable de créer des cartes qui permettront la navigation des robots : travail sur la perception et la planification de trajectoires. Si ce projet parvient à remplir ses objectifs, alors les résultats obtenus pourront permettre de reconfigurer et/ou d’adapter des flottes de robots pour des systèmes de transport, voire des systèmes de production mobiles.