Collaborative Cross and Carry roBots : Conception modulaire de robots agiles et collaboratifs pour le transport en tout-terrain

Le projet C3Bots s’intéresse aux robots mobiles en environnement faiblement structuré, de type tout-terrain (champ agricole, zone forestière) ou industriel (chantier, usine). L’objectif du projet C3Bots est de concevoir et de commander des robots mobiles élémentaires, nommés mono-robots, dotés de structures et cinématiques simples. Ces mono-robots peuvent interagir et s’interconnecter afin de former un robot plus complexe appelé poly-robot assurant des fonctions supplémentaires telles que : la manipulation et transport d’objets sur tous types de terrains (tâche dite « du déménageur »), le franchissement d’obstacles et enfin la reconfiguration structurale (ajustement des mono-robots en nombre et disposition selon la forme et le poids de l’objet à manipuler). Ainsi, le projet C3Bots propose un concept très innovant de robots mobiles agiles et collaboratifs. Les applications envisagées vont de l’agriculture à la logistique, en passant par l’intervention d’urgence en milieux hostiles ou les chantiers de construction.