USINE À PROJETS : FAIRE ÉMERGER DES OFFRES INNOVANTES QUI GÉNÈRENT DE LA VALEUR AJOUTÉE

CABTIVE

Du robot à CABles à la structure acTIVE : application à la fabrication addiTIVE

Le projet

La fabrication additive a connu un essor spectaculaire ces dix dernières années. Elle permet de réaliser des pièces à haute valeur ajoutée, de formes complexes et ne pouvant pas être réalisées par des procédés conventionnels. Par ailleurs, la technologie des robots parallèles à câbles (CDPRs) s’est également développée, notamment autour d’applications dans les grands espaces pour la manipulation de charges lourdes. Nous estimons qu’en levant certains verrous scientifiques et technologiques, ces robots apporteront à moindre frais la fonction juste nécessaire à déplacer une tête d’extrusion / de projection de poudre avec la précision et l’agilité requises sur de grandes distances. Leur structure modulaire permet de réaliser des machines reconfigurables. Ce projet déploie une approche novatrice : « structure active », pour maîtriser le comportement des CDPRs.

Objectifs et enjeux

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Phases du projet

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Principaux délivrables

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Partenaires R&D, CTI :
Institut PascalLIRMMLaMCos
Co-financeur(s) :
République Française
Budget
Aide
ANR 2022-2026
Pôle chef de fileCIMES

Porteur
du projet

Institut Pascal

Coordonnées du contact

Marché(s) cible associé(s)
Maintenance des équipements industriels
Maintenance des équipements industriels
Localisation des partenaires du projet
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