Déplacements sûrs de véhicules publics individuels autonomes adaptés à l’environnement urbain

Le projet CityVIP a pour objectif principal de concevoir des méthodes et des systèmes de positionnement précis et intègres de véhicules individuels publics autonomes afin de rendre leurs déplacements sûrs dans un contexte urbain. Pour ce faire, il faut créer des méthodes de localisation robustes utilisées par des algorithmes de guidage fiables permettant l’autonomie de véhicules dans des environnements complexes. L’idée principale qui structure ce projet est de rendre plus robuste les systèmes de navigation et de guidage des véhicules autonomes en créant de nouvelles méthodes non plus basées pour le positionnement sur un seul type de capteurs mais en fusionnant différents types d’informations introduisant de la géo-localisation 3D, une connaissance de l’environnement avant du véhicule, des techniques de navigation.