FAST
Fast Autonomous rover SysTem
Le projet
Ce projet de recherche a pour ambition de concevoir un robot mobile terrestre tout terrain autonome, capable de se mouvoir à très haute vitesse (10m/s). Son adaptabilité tant mécanique que logicielle lui permettra de conserver une haute précision en milieux incertains tout en préservant sa stabilité et en évitant les obstacles possibles.
Objectifs et enjeux
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Phases du projet
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Principaux délivrables
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