Reconstruction et caractérisation de l’environnement extérieur par fusion radar hyperfréquence + vision

La perception robuste de l’environnement demeure une problématique scientifique ouverte. L’objectif visé est de développer une approche innovante associant un radar hyperfréquence et une caméra optique. Le radar localise en coordonnées polaires les obstacles. Peu perturbé par les conditions climatiques, il souffre d’une résolution faible. Une caméra fournit des données à haute résolution (couleur, texture, forme), mais sans information sur la distance aux obstacles. L’association des deux modalités doit nous permettre d’améliorer la perception, notamment via une reconstruction 3D de l’environnement. Le marché potentiel adressé concerne la robotique mobile, dans les domaines de la sécurité (surveillance, intervention en zone difficile) et du monitoring environnemental (surveillance de zone fragile).