Perception visuelle et anticipation motrice dans les systèmes de traitement de l’information biologiques et artificiels

Le projet PEVMA s’intéresse aux processus d’incorporation motrice que les systèmes biologiques utilisent pour l’anticipation et la compréhension de comportements ou évènements, et cela afin d’être ensuite capable d’intégrer de tels processus dans un système artificiel de reconnaissance visuelle. En effet, une telle intégration pourrait permettre d’améliorer la sécurité des personnes (personnes âgées, malvoyants, conducteurs de véhicules, ...) en comprenant mieux comment ils explorent visuellement leur environnement (vision active). Plus précisément il sera étudié comment les êtres humains échantillonnent l’information dans l’environnement à travers leurs actions internes (compétition entre processus cérébraux) ou via leurs actions externes (saccades oculaires ou mouvements du corps). Au niveau implémentation, l’association de l’action du robot aux traitements visuels permet d’utiliser des capteurs hétérogènes ou à faible couverture mais avec une précision/résolution supérieure.