Réseau de capteurs intelligents pour l’autonomie et la sécurité de la mobilité.

Le projet RECIPAS propose de s’intéresser à une flotte de véhicules autonomes équipée d’un système de perception intelligent et communicant. En effet, classiquement, les véhicules autonomes peuvent se localiser et observer leur environnement en utilisant différents types d’informations issues de capteurs ou de données fournies a priori (cartes...). Cependant ces capteurs sont généralement soumis à différents aléas qui ne leur permettent pas d’atteindre un degré de fiabilité suffisant pour guider un véhicule. Pour pallier à ce problème le projet RECIPAS propose donc de mettre en place un réseau de capteurs intelligents communicants pouvant non seulement échanger des informations perceptuelles mais pouvant aussi partager des ressources de calcul. Ainsi, une des applications envisagées pourra être la communication inter véhicules pour la détection de vulnérables en situation critique (carrefour intelligent, piéton occulté par un véhicule, etc ...).