Système Intégré pour Robots Assistants Mobiles https://siram.mecaconcept.com

De nos jours la flexibilité des lignes de production devient primordiale. Dans cette optique le projet SIRAM vis à faciliter le déploiement et le fonctionnement de Robots Assistants Mobiles (RAM) dans un environnement industriel homme / machine connu. Il s'articule autour du pilotage intelligent d'un ensemble hétérogène de machines / composants. Les axes structurants du projet sont : - concevoir une méthode générique de contrôle des RAM (AGV + bras collaboratif + vision 3D) apportant à l'ensemble constitué "souplesse et précision" dans l'exécution de tâches complexes ; - concevoir un SI interopérable et adaptable (SI-IA) facilitant la supervision entre les acteurs d'une ligne de production (MES, automate, opérateur, RAM) ; - élaboration d'un langage de description et d'action pour les composants de la ligne. Le projet s'appuie sur une conception par l'usage permettant de contextualiser le rôle du RAM dans un environnement industriel simulé. en savoir plus : https://siram.mecaconcept.com