ARMS
Le projet ARMS propose d’étudier la robotisation de la séparation des muscles de pièces d’une cuisse de bœuf. Un système robotique innovant multi-bras sera utilisé, combinant des méthodes et algorithmes de commande adaptées aux multi-bras, pour permettre de réaliser et contrôler simultanément quatre principales actions mécaniques identifiées (préhension, traction, poussée, et/ou coupe) et appliquées sur trois différentes types d’objets de viande : rigides (os), rigides/articulés (articulation du genou de la cuisse) et déformables (muscles de viande).
