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Le projet AVOMNI s’intéresse à la commande de robots mobiles et de robots manipulateurs en utilisant des capteurs mais sans faire appel à des estimations 3D. Pour cela, l’utilisation d’informations capteurs se basant sur de la Commande Référencée Capteur sera privilégiée. Deux types d’applications dans le cadre de l’Usine du Futur sont adressées : les robots mobiles en formation et les robots manufacturiers coopérants pour manipuler des corps déformables. La robotisation de tâches complexes est l’un des défis industriels majeurs.

L’objectif du projet est de proposer une solution pour tracer des produits complexes en particulier des produits métalliques haute température et en environnement complexe (Identifier les produits durablement, Lire les identifiants automatiquement, Localiser le produit à toutes les étapes du flux de production et Sans pénaliser la productivité).

SISCob propose un dispositif mécatronique générique avec ses logiciels d’exploitation innovants pour la génération future de robots collaboratifs (cobots). Ce système permettra aux cobots d’adopter un comportement sécurisant l’environnement et la tâche vis à vis de perturbations extérieures.

Dans le cadre de la production de pièces de structure aéronautique, ce projet a pour but de développer les outils numériques permettant d’évaluer la distorsion des pièces laminées, forgées ou matricées durant l’usinage, afin d’en valider la géométrie, d’en optimiser le processus d’usinage voire d’en modifier la définition géométrique. Ce projet fait suite au projet FUI OFELIA, qui avait regroupé Aubert et Duval, le Cemef et l’Institut Pascal. Il concourt à la proposition d’une simulation fidèle du comportement mécanique des pièces durant l’usinage.

Dans un contexte lié à l’archéologie sous-marine et à la protection des épaves situées en grande profondeur, le projet SEAHAND vise à développer un préhenseur robotique marinisé porté par un mini-véhicule sous-marin. Ce préhenseur sera doté de capacités de saisie adaptative et exploité dans un contexte de télé-opération à 2000m de profondeur. Il fournira à l’utilisateur un retour d’effort sur tous les degrés de liberté, y compris la pression exercée par chaque doigt.

L’intensification des échanges internationaux de biens et d’équipements, implique un accroissement des besoins de manutention avec l’utilisation notamment d’appareils de levage. Au sein de ce marché, environ 2 500 ponts roulants sont vendus chaque année en France dans de nombreux secteurs industriels et dans le domaine de la logistique. Le secteur de la manutention contribue pour une part importante dans les accidents du travail (d’après l’INRS).

ECOSTRIPPAIR est un projet de R&D visant à développer un dispositif de décapage écologique automatisé et en circuit fermé permettant de significativement améliorer les conditions d’exécution des tâches de décapage (qualité du décapage, prévention des TMS, optimisation des coûts, des TAT - Turn Around Time/durée totale de l’opération). La peinture des avions est traditionnellement enlevée manuellement par ponçage (sur matériaux composites) ou au moyen de produits chimiques décapants (sur partie métalliques).

Le projet CLEAN Robot répond au défi majeur de la sécurité et de l’hygiène dans le domaine de la logistique, et de l’agroalimentaire en particulier. Le consortium CLEAN Robot entend développer une cellule autonome de lavage industriel capable d’évoluer en environnement complexe garantissant le plus haut standard de sécurité des biens et des personnes ; un niveau d’hygiène optimal au regard des contraintes du secteur agroalimentaire et devenant la référence internationale en termes de lavage industriel complexe.

Le projet de R&D vise à réduire les temps d’immobilisation d’avions lors d’une maintenance ou d’une réparation par un système semi-automatisé de décapage de peinture.

Adap2E a pour but de constituer une équipe de recherche autour du développement d’une plate-forme robotique reconfigurable, capable de s’adapter au mieux à la tâche désirée, au contexte et à son environnement. La reconfiguration s’entend au niveau matériel et logiciel, pour obtenir le comportement le plus adéquat vis-à-vis de dynamiques incertaines ou fortement variables. La réalisation de tâches en milieux naturels (défense, agriculture, sécurité civile ...) nécessite de pouvoir se mouvoir à différentes vitesses, sur des terrains parfois difficiles et dont les propriétés sont changeantes.