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Le projet CityVIP a pour objectif principal de concevoir des méthodes et des systèmes de positionnement précis et intègres de véhicules individuels publics autonomes afin de rendre leurs déplacements sûrs dans un contexte urbain. Pour ce faire, il faut créer des méthodes de localisation robustes utilisées par des algorithmes de guidage fiables permettant l’autonomie de véhicules dans des environnements complexes. L’idée principale qui structure ce projet est de rendre plus robuste les systèmes de navigation et de guidage des véhicules autonomes en créant de nouvelles méthodes non plus basée

Le projet CISSSI a comme objectif de fournir aux ingénieurs chargés de l’analyse de sûreté de grands systèmes industriels mécaniques et électroniques (ponts à haubans, centrales nucléaires, plateformes offshore, avions...) des outils théoriques et numériques.

L’ aide à la mobilité du combattant débarqué est une priorité de la DGA. Le combattant débarqué doit composer avec une charge de matériel importante (munitions, nourriture, sac de couchage...) qui diminue ses capacités d’action en augmentant sa fatigue et son temps de réaction et en limitant sa mobilité et sa disponibilité. Pour répondre à cette problématique, deux types de solutions sont envisagées : - L’ utilisation d’un exosquelette. - L’ utilisation d’un robot « Sherpa ». Ce projet se place dans le cadre de la deuxième solution.

Ce projet a pour but d’interfacer un bras haptique à un logiciel de CFAO pour : - simplifier la programmation des opérations de fabrication ; - évaluer instantanément le comportement cinématique de la machine ou du robot et corriger en temps réel les erreurs de calcul des consignes articulaires. Ce projet souhaite introduire une innovation forte dans le processus de programmation des machines et robots à commande numérique de manière à réduire les coûts de programmation à destination d’un large panel d’entreprises dont un grand nombre de PME / PMI.

La qualité perçue des produits manufacturés résulte d’un ensemble de propriétés sensorielles (visuelles, tactiles...) qui peuvent être quantifiées séparément, mais dont l’interaction est complexe. La métrologie sensorielle permet de formaliser ces dimensions, mais sa mise en œuvre industrielle est couteuse. A l’opposé, les Designers savent intégrer des dimensions perceptives multiples et l’expérience sensible des utilisateurs dans leurs projets, mais ils peinent à les communiquer à l’ingénierie, ce qui entraîne de nombreux aller-retours.

Actuellement, les surfaces les plus lisses possibles sont utilisées pour les pièces frottantes de prothèses de hanches (contact tête/cupule).

L’étude des mécanismes de rupture des interfaces de contact est difficile car ces interfaces confinées ne sont pas directement accessibles à la mesure. Nous proposons de développer dans cette thèse une nouvelle méthode optique permettant de mesurer, de façon non invasive, la dynamique temporelle de la répartition spatiale de la vitesse de glissement directement à l’interface. Cette méthode sera appliquée à un système mécanique particulièrement pertinent dans une large gamme de domaines, incluant la mécanique du frottement, la perception tactile et la sismologie : nous étudierons la propagat

Les matériaux nanostructurés possèdent des propriétés remarquables observées sur des structures périodiques de surface présentant des échelles microniques et submicroniques, appelées LIPSS (Laser-Induced-Periodic-Surface-Structure). Ces propriétés intéressantes résultent de la possibilité de générer par irradiation avec un laser femtoseconde une surface pratiquement lisse, des structures périodiques de surface de période sublongueur d’onde. Les applications en tribologie, les phénomènes d’adhésion, la mouillabilité, le marquage laser et le codage couleur pour contrefaçon, ont récemment ém

Les conséquences induites par la coupe (contraintes résiduelles) dépendent fortement des conditions opératoires et de l’évolution de l’usure des outils de coupe. Une première approche a été proposée pour intégrer dans les simulations numériques de la coupe, l’usure de l’outil par un critère énergétique simulant la perte de matière par abrasion, diffusion et fracturation.

Le projet se situe dans le contexte de la fabrication de surfaces fonctionnelles par des procédés mécaniques. Ces procédés modifient l’intégrité des surfaces (topographie de surface, contraintes résiduelles et surtout des modifications de microstructures en extrême surface) à cause des chargements thermiques et mécaniques très sévères induits par ces procédés qui conduisent à une nanostructuration du matériau de type recristallisation dynamique dans une couche d’extrême surface de quelques μm. Ces surfaces possèdent des propriétés mécaniques et tribologiques très différentes de celles du mat