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Que ce soit dans le contexte de la sécurité ou de la mobilité, de nombreuses limitations existent encore quand il s’agit d’étudier la mesure et l’analyse vidéo de scènes routières. Ainsi : - Les systèmes d’analyse vidéo actuels ne proposent pas de modèle global d’analyse prenant en compte un réseau de caméras à champs non recouvrant. - Les systèmes d’analyse vidéo actuels utilisent une observation de type fond/forme dans leur analyse.

La flexibilité, l’adaptabilité et la réduction des coûts d’investissements liés à l’emploi des robots par rapport aux machines spéciales sont des avantages pour faire face à la dangerosité, à la pénibilité et à la pénurie de main d’œuvre dans de nombreux secteurs. Néanmoins, les spécificités des tâches à réaliser nécessitent une maîtrise parfaite du comportement des robots et exigent de repousser les limites de leurs performances. Les propriétés dynamiques de la chaine structurale observées en bout d’outil ont une influence prépondérante sur la qualité des pièces manufacturées.

Le projet RECONF a pour objectif de contribuer à développer de nouveaux concepts de machines et de système de production intégrant par construction la notion d’agilité. Cette notion, permet d’aller plus loin dans la capacité d’auto-transformation de la machine ou du système de production pour lui permettre de s’adapter à des évolutions radicales de son environnement, dont certaines peuvent être totalement imprévues. En effet, les systèmes flexibles qui permettent d’agir sur certains paramètres de fonctionnement ont été développés dans ce but mais n’apportent qu’une réponse partielle car, en

Le projet RECIPAS propose de s’intéresser à une flotte de véhicules autonomes équipée d’un système de perception intelligent et communicant. En effet, classiquement, les véhicules autonomes peuvent se localiser et observer leur environnement en utilisant différents types d’informations issues de capteurs ou de données fournies a priori (cartes...). Cependant ces capteurs sont généralement soumis à différents aléas qui ne leur permettent pas d’atteindre un degré de fiabilité suffisant pour guider un véhicule.

Le projet LOCFUS a pour objectif de contribuer à l’élaboration d’approches de localisation et de perception décentralisée. En effet, aujourd’hui on sait proposer des approches de localisation suffisamment précises et intègres pour un robot. La mise en défaut d’un tel système provient généralement de la perte de données (perte GPS, éblouissement d’une caméra,...) ou de la déconnexion pure et simple de capteurs. Un moyen de pallier ce type de défauts est le partage des informations sous une forme décentralisée.

Le projet IRACL s’inscrit dans la problématique de la reconfiguration et de l’adaptabilité des chaînes logistiques.

La perception robuste de l’environnement demeure une problématique scientifique ouverte. L’objectif visé est de développer une approche innovante associant un radar hyperfréquence et une caméra optique. Le radar localise en coordonnées polaires les obstacles. Peu perturbé par les conditions climatiques, il souffre d’une résolution faible.

Quel que soit le contexte d’évolution, la navigation autonome d’une flotte de véhicules nécessite la prise en compte de l’environnement et de sa variabilité, ainsi que la position des autres robots. Pour cela, il est impératif de prendre en compte la nature variable de la dynamique des robots au sein de leur environnement : vitesse, géométrie du terrain ou des conditions de contact.

Les défis scientifiques et techniques liés au développement des véhicules électriques sont à la mesure des enjeux économiques sous-jacents. De nombreux laboratoires et centres de recherches industriels travaillent au niveau mondial au développement de solutions innovantes sur les batteries, sur l’électronique de puissance, sur les moteurs électriques eux même qui équiperont les prochaines générations de véhicules.

Le projet C3Bots s’intéresse aux robots mobiles en environnement faiblement structuré, de type tout-terrain (champ agricole, zone forestière) ou industriel (chantier, usine). L’objectif du projet C3Bots est de concevoir et de commander des robots mobiles élémentaires, nommés mono-robots, dotés de structures et cinématiques simples.