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Le projet IRACL s’inscrit dans la problématique de la reconfiguration et de l’adaptabilité des chaînes logistiques.

La perception robuste de l’environnement demeure une problématique scientifique ouverte. L’objectif visé est de développer une approche innovante associant un radar hyperfréquence et une caméra optique. Le radar localise en coordonnées polaires les obstacles. Peu perturbé par les conditions climatiques, il souffre d’une résolution faible.

Quel que soit le contexte d’évolution, la navigation autonome d’une flotte de véhicules nécessite la prise en compte de l’environnement et de sa variabilité, ainsi que la position des autres robots. Pour cela, il est impératif de prendre en compte la nature variable de la dynamique des robots au sein de leur environnement : vitesse, géométrie du terrain ou des conditions de contact.

Les défis scientifiques et techniques liés au développement des véhicules électriques sont à la mesure des enjeux économiques sous-jacents. De nombreux laboratoires et centres de recherches industriels travaillent au niveau mondial au développement de solutions innovantes sur les batteries, sur l’électronique de puissance, sur les moteurs électriques eux même qui équiperont les prochaines générations de véhicules.

Le projet C3Bots s’intéresse aux robots mobiles en environnement faiblement structuré, de type tout-terrain (champ agricole, zone forestière) ou industriel (chantier, usine). L’objectif du projet C3Bots est de concevoir et de commander des robots mobiles élémentaires, nommés mono-robots, dotés de structures et cinématiques simples.

Le projet AVOMNI propose de s’intéresser à la commande et à la navigation de flottes de robots mobiles et manipulateurs grâce à l’utilisation de différents capteurs mais sans faire appel à des estimations 3D. Pour cela, l’utilisation des informations capteurs en se basant sur de la Commande Référencée Capteur sera privilégiée. Ainsi, 2 objectifs principaux ont été fixés : - Etre capable de faire se regrouper plusieurs robots selon une configuration donnée et de les garder groupés : travail sur la commande - Etre capable de créer des cartes qui permettront la navigation des robots : travai

Le projet VIPA Fleet, en proposant le développement d’un nouveau type de véhicules de niche propres et compacts, a pour objectif de développer une solution innovante de mobilité associant une flotte de Véhicules Individuels Publics Autonomes (VIPA) à motorisation électrique permettant des déplacements en milieux complexes et en circuits fermés. Il s’inscrit dans la continuité du projet VIPA qui a permis de mettre au point une première version de VIPA capable d’évoluer sur des circuits simples en mode « ascenseur horizontal ». L’ambition de ce projet est donc de développer une seconde version

ECOREVA travaille depuis plusieurs années sur l’éclairage intérieur et extérieur avec pour objectif de proposer des systèmes éco-énergétiques à base de diodes électroluminescentes (DELs) ou de lampes à induction. Le projet concerne l’un de leurs produits : les tubes DELs.

L'imagerie Radar est une solution alternative aux moyens de perception optiques comme les caméras ou les systèmes laser. En environnement extérieur les conditions d’éclairement, la pluie et la poussière constituent des éléments perturbants.

Le projet REGAL propose de développer en France les premières applications industrielles des procédés de revêtements multi-matériaux obtenus par voie sèche, par procédés de projection gazo-dynamique Computer Controlled Detonation Spraying (CCDS) et Cold Gaz Dynamic Spray (CGDS). Ces nouveaux procédés ont la particularité d’offrir de nombreux avantages par rapport aux procédés existants. Ce projet collaboratif s’articule autour du développement technologique d’applications ciblées sur le domaine des pièces mécaniques et de carrosserie automobiles, des travaux publics et du biomédical.