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Le projet AVOMNI propose de s’intéresser à la commande et à la navigation de flottes de robots mobiles et manipulateurs grâce à l’utilisation de différents capteurs mais sans faire appel à des estimations 3D. Pour cela, l’utilisation des informations capteurs en se basant sur de la Commande Référencée Capteur sera privilégiée. Ainsi, 2 objectifs principaux ont été fixés : - Etre capable de faire se regrouper plusieurs robots selon une configuration donnée et de les garder groupés : travail sur la commande - Etre capable de créer des cartes qui permettront la navigation des robots : travai

Le projet VIPA Fleet, en proposant le développement d’un nouveau type de véhicules de niche propres et compacts, a pour objectif de développer une solution innovante de mobilité associant une flotte de Véhicules Individuels Publics Autonomes (VIPA) à motorisation électrique permettant des déplacements en milieux complexes et en circuits fermés. Il s’inscrit dans la continuité du projet VIPA qui a permis de mettre au point une première version de VIPA capable d’évoluer sur des circuits simples en mode « ascenseur horizontal ». L’ambition de ce projet est donc de développer une seconde version

ECOREVA travaille depuis plusieurs années sur l’éclairage intérieur et extérieur avec pour objectif de proposer des systèmes éco-énergétiques à base de diodes électroluminescentes (DELs) ou de lampes à induction. Le projet concerne l’un de leurs produits : les tubes DELs.

L'imagerie Radar est une solution alternative aux moyens de perception optiques comme les caméras ou les systèmes laser. En environnement extérieur les conditions d’éclairement, la pluie et la poussière constituent des éléments perturbants.

Le projet REGAL propose de développer en France les premières applications industrielles des procédés de revêtements multi-matériaux obtenus par voie sèche, par procédés de projection gazo-dynamique Computer Controlled Detonation Spraying (CCDS) et Cold Gaz Dynamic Spray (CGDS). Ces nouveaux procédés ont la particularité d’offrir de nombreux avantages par rapport aux procédés existants. Ce projet collaboratif s’articule autour du développement technologique d’applications ciblées sur le domaine des pièces mécaniques et de carrosserie automobiles, des travaux publics et du biomédical.

Remplacement du chrome dur par projection HVOF sur pièces de structure aéronautiques. Le projet vise à industrialiser le procédé de revêtement par la mise en place de cinétique spécifique et du contrôle en temps réel du procédé HVOF. Un volet formation est également intégré au projet.

Le projet MODNAT a pour objectif de développer des modèles numériques probabilistes permettant de reproduire ou de prendre en compte de façon fidèle les effets de phénomènes naturels incertains. Ces méthodes permettront de reproduire les caractéristiques les plus pertinentes du phénomène étudié : soit des trajectoires soit d’autres grandeurs probabilistes telle la loi des maxima. Les principales applications envisagées sont : la modélisation des séismes, de la houle et de la rafale turbulente.

BUSINOVA est un projet initié par la société SAFRA, spécialisée dans la carrosserie industrielle notamment pour les matériels de transport public urbains, qui a engagé en 2009 une stratégie de diversification de son activité afin de se lancer dans la construction d’un bus innovant. La première version a bénéficié d’un écho très favorable auprès des acteurs du secteur.

Notre projet vise à développer de nouvelles céramiques à base d’alumine et de zircone pour la réalisation de prothèses orthopédiques de nouvelle génération.

Le projet portait sur de la mise au point de dépôt nanostructurés sacrificiels vis-à-vis de l’acier. Outre le caractère sacrificiel, les dépôts devaient présenter une dureté similaire à celle du chromage dur. Parmi l’ensemble des revêtements étudiés, il n’a pas été possible de combiner intégralement les propriétés recherchées, c’est à dire que les revêtements les plus durs n’étaient plus sacrificiels vis à vis de l’acier, tandis que les revêtements sacrificiels les plus durs n’atteignaient que 40 % de l’objectif initial de dureté.