USINE À PROJETS : FAIRE ÉMERGER DES OFFRES INNOVANTES QUI GÉNÈRENT DE LA VALEUR AJOUTÉE

ViaMéca

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2S-Biolase

Les complications médicales associées aux défauts d’ostéointégration des implants chirurgicaux ont un impact sanitaire et financier conséquent pour nos sociétés.

Photoflex

Le consortium vise à développer une technologie d’impression sans contact pour la coloration réversible ou non de la surface de divers objets au moyen d'expositions laser contrôlées.

GMP DLC2

Les moteurs à combustion interne resteront pour de nombreuses années le moyen privilégié de motorisation des véhicules automobiles, qu’ils soient utilisés seuls ou en combinaison avec des moteurs électriques. Il est donc primordial de continuer à générer des innovations pour réduire les émissions polluantes des véhicules ainsi motorisés. La réduction du frottement entre les composants mobiles du moteur constitue une des voies pour diminuer les émissions polluantes.

VEPART

Le panorama de la mobilité, tant des biens que des personnes, en milieu urbain ou rural, est actuellement au cœur de fortes mutations du fait notamment de : - l’évolution des contextes socio-économique et environnemental - l’évolution des technologies : véhicules autonomes, TIC, ... Ainsi, il s’ensuit un besoin global pour l’émergence de nouveaux services et de nouvelles organisations d’aide à la mobilité des biens et des personnes, qui devraient parvenir à concilier : - des exigences individuelles et collectives en termes de réactivité, qualité et fluidité de la mobilité - un impératif

SYNCOM

Les entreprises sont contraintes de faire évoluer rapidement leurs moyens de fabrication pour assurer simultanément une haute productivité et une haute flexibilité avec la contrainte de changements rapides de familles de pièces. Le principe de « reconfigurabilité » répond à cette contrainte en permettant au système de s’adapter à une grande variété de produits réalisables sur le même système. Ces dernières années, la recherche dans le domaine des robots parallèles a mis en évidence des propriétés structurales, géométriques et cinématiques très particulières pour ces mécanismes.

SurVisMod

Que ce soit dans le contexte de la sécurité ou de la mobilité, de nombreuses limitations existent encore quand il s’agit d’étudier la mesure et l’analyse vidéo de scènes routières. Ainsi : - Les systèmes d’analyse vidéo actuels ne proposent pas de modèle global d’analyse prenant en compte un réseau de caméras à champs non recouvrant. - Les systèmes d’analyse vidéo actuels utilisent une observation de type fond/forme dans leur analyse.

ROBDYN

La flexibilité, l’adaptabilité et la réduction des coûts d’investissements liés à l’emploi des robots par rapport aux machines spéciales sont des avantages pour faire face à la dangerosité, à la pénibilité et à la pénurie de main d’œuvre dans de nombreux secteurs. Néanmoins, les spécificités des tâches à réaliser nécessitent une maîtrise parfaite du comportement des robots et exigent de repousser les limites de leurs performances. Les propriétés dynamiques de la chaine structurale observées en bout d’outil ont une influence prépondérante sur la qualité des pièces manufacturées.

RECONF

Le projet RECONF a pour objectif de contribuer à développer de nouveaux concepts de machines et de système de production intégrant par construction la notion d’agilité. Cette notion, permet d’aller plus loin dans la capacité d’auto-transformation de la machine ou du système de production pour lui permettre de s’adapter à des évolutions radicales de son environnement, dont certaines peuvent être totalement imprévues. En effet, les systèmes flexibles qui permettent d’agir sur certains paramètres de fonctionnement ont été développés dans ce but mais n’apportent qu’une réponse partielle car, en

RECIPAS

Le projet RECIPAS propose de s’intéresser à une flotte de véhicules autonomes équipée d’un système de perception intelligent et communicant. En effet, classiquement, les véhicules autonomes peuvent se localiser et observer leur environnement en utilisant différents types d’informations issues de capteurs ou de données fournies a priori (cartes...). Cependant ces capteurs sont généralement soumis à différents aléas qui ne leur permettent pas d’atteindre un degré de fiabilité suffisant pour guider un véhicule.

LOCFUS

Le projet LOCFUS a pour objectif de contribuer à l’élaboration d’approches de localisation et de perception décentralisée. En effet, aujourd’hui on sait proposer des approches de localisation suffisamment précises et intègres pour un robot. La mise en défaut d’un tel système provient généralement de la perte de données (perte GPS, éblouissement d’une caméra,...) ou de la déconnexion pure et simple de capteurs. Un moyen de pallier ce type de défauts est le partage des informations sous une forme décentralisée.